我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)
更新時(shí)間：2024/8/28 10:31:05 來(lái)源：新華社CNML文字
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新華社西安8月27日電（記者許祖華）國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)26日在陜西西安召開(kāi)。會(huì)上，由長(zhǎng)安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”正式發(fā)布。該測(cè)試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場(chǎng)景”和“加速的測(cè)試方法”對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信的測(cè)試評(píng)價(jià)。
據(jù)介紹，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場(chǎng)、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測(cè)試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車(chē)云場(chǎng)一體化同步運(yùn)行，從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測(cè)試。
該系統(tǒng)主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級(jí)平臺(tái)，融合真實(shí)測(cè)試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測(cè)試、大規(guī)模測(cè)試和強(qiáng)化測(cè)試，是彌補(bǔ)國(guó)際“三支柱”測(cè)試方法（軟件仿真測(cè)試、公共道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試）存在的測(cè)試準(zhǔn)確度、測(cè)試效率及測(cè)試安全等問(wèn)題的有效解決方案。
Pioneer測(cè)試系統(tǒng)還可通過(guò)為被測(cè)車(chē)輛提供高真實(shí)度、多樣化和邊緣測(cè)試場(chǎng)景，進(jìn)行整車(chē)、模塊、算法的多層級(jí)高可信高效率測(cè)試，突破現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)對(duì)真實(shí)道路測(cè)試的依賴(lài)，為后續(xù)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件測(cè)評(píng)與迭代研發(fā)提供有力支撐。
據(jù)了解，該測(cè)試系統(tǒng)是基于團(tuán)隊(duì)主持開(kāi)展的“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”的一個(gè)核心成果。目前，該測(cè)試系統(tǒng)已在部分相關(guān)企業(yè)得到應(yīng)用。
趙祥模表示，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應(yīng)用，將為高等級(jí)自動(dòng)駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而推動(dòng)以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。
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新華社西安8月27日電（記者許祖華）國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)26日在陜西西安召開(kāi)。會(huì)上，由長(zhǎng)安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”正式發(fā)布。該測(cè)試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場(chǎng)景”和“加速的測(cè)試方法”對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信的測(cè)試評(píng)價(jià)。
據(jù)介紹，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場(chǎng)、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測(cè)試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車(chē)云場(chǎng)一體化同步運(yùn)行，從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測(cè)試。
該系統(tǒng)主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級(jí)平臺(tái)，融合真實(shí)測(cè)試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測(cè)試、大規(guī)模測(cè)試和強(qiáng)化測(cè)試，是彌補(bǔ)國(guó)際“三支柱”測(cè)試方法（軟件仿真測(cè)試、公共道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試）存在的測(cè)試準(zhǔn)確度、測(cè)試效率及測(cè)試安全等問(wèn)題的有效解決方案。
Pioneer測(cè)試系統(tǒng)還可通過(guò)為被測(cè)車(chē)輛提供高真實(shí)度、多樣化和邊緣測(cè)試場(chǎng)景，進(jìn)行整車(chē)、模塊、算法的多層級(jí)高可信高效率測(cè)試，突破現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)對(duì)真實(shí)道路測(cè)試的依賴(lài)，為后續(xù)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件測(cè)評(píng)與迭代研發(fā)提供有力支撐。
據(jù)了解，該測(cè)試系統(tǒng)是基于團(tuán)隊(duì)主持開(kāi)展的“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”的一個(gè)核心成果。目前，該測(cè)試系統(tǒng)已在部分相關(guān)企業(yè)得到應(yīng)用。
趙祥模表示，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應(yīng)用，將為高等級(jí)自動(dòng)駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而推動(dòng)以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。
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